CEO Tesla Elon Musk mengakui lebih dari seminggu yang lalu bahwa jalan menuju self-driving lebih sulit daripada yang dia perkirakan, dalam tanggapan tweet mengenai versi terbaru perusahaan dari apa yang disebutnya “Full Self-Driving.” Komentarnya mengikuti sejumlah perkembangan sistem. Itu masih membutuhkan pengawasan mengemudi dan Tesla telah membiarkan beberapa pengguna mengujinya di jalan terbuka untuk beberapa waktu sekarang.
Selama akhir pekan pembuat mobil merilis versi beta 9 dari sistem, peningkatan yang menjanjikan dan fungsionalitas perangkat lunak yang lebih besar, masih dianggap Level 2 oleh sebagian besar ahli, dan oleh Tesla sendiri. Versi terbaru sekarang menawarkan kemampuan bantuan pengemudi di jalan-jalan kota, berbeda dengan jalan raya, tetapi datang dengan peringatan keras lain dari Elon Musk.
“Beta 9 membahas masalah yang paling umum, tetapi akan ada masalah yang tidak diketahui, jadi harap paranoid,” tweet Musk beberapa hari yang lalu.
Tetapi satu masalah dengan komentar Musk yang dicatat oleh pengamat industri adalah bahwa Tesla telah menjual sesuatu yang disebutnya sebagai “Mengemudi Sendiri Penuh” untuk beberapa waktu sekarang, sambil mengharuskan pengemudi untuk tetap waspada dan siap untuk mengambil alih operasi setiap saat, sementara juga memperingatkan mereka bahwa sistem “mungkin melakukan hal yang salah pada waktu yang paling buruk.” Jadi masih ada keterputusan mencolok antara apa yang dijual perusahaan, dan pengakuan Musk yang jelas dibuat seminggu sebelumnya tentang kesulitan untuk benar-benar mencapai “mengemudi mandiri secara umum.”
Bahkan di luar kesenjangan antara apa yang disebut perusahaan sebagai sistemnya sendiri, bagaimana hal itu mewakilinya kepada badan pengatur, dan apa yang sebenarnya dapat dilakukan dengan sensor yang dimilikinya, adalah metode untuk mengejar pengembangan sistem otonom: Melalui versi yang ditingkatkan yang didistribusikan melalui pembaruan perangkat lunak untuk pengemudi yang sebenarnya, yang bukan insinyur pengembangan otonom atau selalu bersedia untuk mematuhi arahan perusahaan untuk tetap waspada setiap saat atau bahkan tetap di kursi pengemudi saat kendaraan sedang bergerak, untuk lebih lengkapnya di harga mobil.
“Tesla telah menguji beta fitur ‘Full Self-Driving’ untuk beberapa waktu sekarang,” kata Liza Dixon, peneliti interaksi manusia-mesin dalam mengemudi otomatis. “FSD beta telah menerima pembaruan rutin yang dimaksudkan untuk meningkatkan kemampuan sistem. Namun, penting untuk dicatat bahwa ini tidak membuat sistem lebih ‘otonom’ karena tingkat pengawasan pengemudi yang sama diperlukan—yaitu, bahwa pengemudi harus tetap waspada dengan tangan mereka di atas kemudi, siap untuk mengambil alih setiap saat. ‘Pengemudi Mandiri Penuh’ masih diklasifikasikan sebagai SAE Level 2, Sistem Bantuan Pengemudi Tingkat Lanjut. Kita tahu dari beberapa dekade penelitian interaksi manusia-mesin yang berhubungan dengan otomatisasi yang membuat sistem lebih mampu tetapi tidak lebih otonom menciptakan zona bahaya yang siap untuk berpuas diri.”
Satu kenyataan yang harus dihadapi Tesla relatif segera, bahkan sebelum otonomi Level 5 yang sebenarnya dicapai di jalan umum, adalah bahwa sistem Level 3 dan Level 4 telah dirilis oleh pembuat mobil lain, atau robotaxis sedang diuji di rute terbatas di negara ini. dan lain-lain. Misalnya, Honda merilis sistem Level 3 di sedan Legend di Jepang tahun lalu, yang memungkinkan pengemudi mengalihkan pandangan dari jalan tetapi siap untuk mengambil kendali kembali saat dipanggil. Itu sudah merupakan langkah signifikan atas apa yang ditawarkan oleh sistem Level 2, dan dalam cetakan kecil di situs webnya Tesla masih mengharuskan pengemudi untuk terus memantau jalan dan tetap waspada. Sementara itu, robotaxis Level 4 yang menggunakan rangkaian sensor yang lebih lengkapmeliputi Lidar, yang Tesla secara tradisional dijauhi, adalah penumpang bolak-balik tanpa pengemudi di belakang kemudi.
Tesla “Full Self-Driving” juga beralih ke pendekatan visi-saja untuk pengembangan sistem, menghilangkan ketergantungannya pada radar. Ditambah dengan peringatan untuk tetap waspada setiap saat, pendekatan pembuat mobil juga bergantung pada pengguna untuk tidak menyalahgunakan sistem, contoh kotor yang telah membentuk genre mereka sendiri di media sosial.
Bagian lain dari gambaran besar yang Tesla tampaknya tidak memiliki jawaban adalah mengapa pemilik beta-testing perangkat lunak pada pengguna jalan lain dalam lalu lintas? Adalah satu hal bagi pemilik Tesla untuk memikul tanggung jawab untuk menguji beberapa perangkat lunak perusahaan pada diri mereka sendiri dan mobil mereka sendiri di beberapa area terbatas, tetapi ada pengemudi lain, pejalan kaki, pengendara sepeda dan pengendara sepeda motor di lalu lintas yang tidak mendaftar untuk pengujian ini.
“Bersamaan dengan Tesla, banyak perusahaan yang mengerjakan otomasi mengemudi menggunakan jalan raya umum sebagai bagian dari strategi penelitian dan pengembangan mereka,” tambah Dixon. “Menguji teknologi baru di depan umum, pengaturan kritis keselamatan perlu dilakukan dengan sangat hati-hati dan menghormati publik. Tesla meminta pelanggan terpilih, yang bukan pengemudi keselamatan terlatih, untuk mempertaruhkan keselamatan pribadi mereka dan keselamatan pengguna jalan lainnya. untuk menguji produk perangkat lunak yang telah mereka bayar. Menurut pendapat saya, ‘Pengemudi Mandiri Penuh’ Tesla menimbulkan risiko kesehatan masyarakat dan menjadi preseden berbahaya.”
Namun pertanyaan lain yang masih belum terjawab oleh Tesla saat ini adalah apa sebenarnya inti dari sistem yang mengharuskan seseorang untuk tetap waspada, memantau situasi lalu lintas, dan siap mengambil alih setiap saat sambil membiarkan mobil mengemudi? Seperti yang dicatat oleh sejumlah pengamat industri, ini terdengar seperti mengemudi saja.
“Autopilot dan Kemampuan Mengemudi Sendiri Penuh dimaksudkan untuk digunakan dengan pengemudi yang penuh perhatian, yang memegang kemudi dan siap untuk mengambil alih setiap saat,” catatan pembuat mobil. “Meskipun fitur-fitur ini dirancang untuk menjadi lebih mampu dari waktu ke waktu, fitur yang diaktifkan saat ini tidak membuat kendaraan menjadi otonom.”
Jika pengemudi sudah duduk di kursi pengemudi, tetap memegang kemudi dan tetap waspada, bukankah mereka hanya menjaga perangkat lunak yang mengarahkan mobil dan menyediakan input akselerasi dan pengereman, tetap waspada jika terjadi kesalahan oleh perangkat lunak? Ini terdengar lebih menegangkan daripada hanya mengendarai mobil sendiri, terutama mengingat peringatan Tesla bahwa sistem mungkin melakukan “hal yang salah pada waktu terburuk.”
Jika fitur yang diaktifkan tidak membuat kendaraan menjadi otonom, seperti yang diakui Tesla sendiri di situs webnya, lalu mengapa pengemudi harus memantau sistem dengan hati-hati dalam lalu lintas dunia nyata untuk memastikannya tidak melakukan sesuatu yang sangat salah dengan mengorbankan pengemudi dan/atau orang lain? Sementara itu, tidak ada sistem pemantauan pengemudi yang andal untuk memastikan bahwa pengemudi tidak mengirim SMS, duduk di kursi belakang, atau hanya tidur, seperti yang dilihat langsung oleh beberapa petugas penegak hukum.
Jika ada satu aspek baru dari FSD beta 9 yang secara teoritis mengkhawatirkan mereka yang saat ini percaya bahwa sistem dapat mencapai sesuatu yang menyerupai otomatisasi Level 5, versi 9 sekarang dirancang untuk hanya mengandalkan kamera untuk melukis gambar sekelilingnya dan mengarahkan mobil. Alih-alih mendapatkan sensor yang lebih baru, lebih baik, dan tidak terlalu besar untuk meningkatkan rangkaian sensornya, seperti yang telah dilakukan oleh pembuat mobil dan pengembang lain, ia sebenarnya menempatkan semua taruhannya pada kamera, dan bahkan bukan kamera terbaik atau terbaru di pasaran saat itu.
“Tidak ada penjelasan teknik yang masuk akal untuk strategi yang tersedia, di luar prioritas yang tampaknya tidak dapat dipecahkan untuk menjaga biaya sensor di bawah $100 per kendaraan,” kata Ed Niedermeyer, analis dan penulis industri otonom. “Seandainya Tesla tidak mengunci taruhan perangkat kerasnya pada tahun 2016, dan kemudian mempertaruhkan pertanian pada raksasa otomatisasi SAE Level 5, ia bahkan tidak akan mencoba untuk berdebat tentang pendekatan visi-saja untuk otomatisasi SAE Level 5. Lebih penting lagi, sebuah semakin banyak pesaing yang menawarkan radar yang lebih baik dan bahkan lidar pada mobil produksi (untuk fitur yang jauh lebih tidak ambisius daripada Level 5), karena Tesla melipatgandakan keunggulan kamera 1,2 Megapikselnya.. sekarang tanpa bantuan radar yang hanya pernah dirancang untuk menyediakan Adaptive Cruise Control.”
Salah satu masalah utama dengan mempertaruhkan segalanya di kamera, tentu saja, adalah bahwa pesaing yang juga bertujuan untuk otomatisasi tingkat tinggi tidak melakukan itu, seperti yang ditunjukkan Niedermeyer, dan sebaliknya mengandalkan kamera, radar, dan sensor Lidar terbaru, meningkatkan jumlah sensor dan mengandalkan teknologi Lidar terbaru. Pada titik tertentu, kami menduga bahwa mungkin menjadi semakin aneh bagi konsumen, karena tingkat otomatisasi yang lebih maju tiba di pasar, bahwa pendekatan kamera saja membawa serta kemampuan yang versi perangkat lunak pada versi perangkat lunak mungkin tidak dapat melakukannya. diatasi, dan redundansi itu merupakan faktor penting dalam merakit rangkaian sensor yang benar-benar dibebankan untuk melakukan tugas-tugas penting.
Untuk saat ini, tampaknya semua orang hanya ikut-ikutan saja, apakah mereka berada di belakang kemudi Tesla yang sedang memperbaiki perangkat lunaknya, atau di mobil di sebelahnya.
